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意味

調子に乗って先走り、やりすぎたり失敗したりすること。

用例

決まる前に取引先へ話してしまったのは勇み足だった。

由来

相撲で、相手を土俵際まで追い詰めながら、勢い余って自分の足を先に土俵の外へ出して負けること。決まり手とは区別される、自分の動作による負けの一つ。勝ちが目の前なのに勢いで自滅する形が、そのまま比喩になった。

出典